Mustafa Adam presenterer rammeverk for sporing og sikring av pålitelighet i autonome roboter ved NMBU; forbedrer risikostyring og sporbarhet i praksis
Mustafa Adam presenterer rammeverk for sporing og sikring av pålitelighet i autonome roboter ved NMBU; forbedrer risikostyring og sporbarhet i praksis Vil gjøre autonome roboter tryggere gjennom hele livsløpet | NMBU Vil gjøre autonome roboter tryggere gjennom hele livsløpet Doktorgradsarbeidet til Mustafa Adam presenterer et rammeverk for å spore og sikre påliteligheten og sikkerheten til autonome systemer som benytter maskinlæring. Autonome roboter skal i økende grad arbeide i uforutsigbare omgivelser og tett på mennesker. Mange av disse systemene bruker også maskinlæring for å tolke omgivelsene og forutsi hva som kan skje. Feil i sensorer, programvare, maskinlæring eller samspillet med mennesker kan derfor få alvorlige konsekvenser. Det er ikke tilstrekkelig å teste roboten før den tas i bruk. Man må også kunne dokumentere hvorfor den anses som sikker, og kontrollere at forutsetningene fortsatt gjelder under faktisk drift. ...